Kit de Braço de Robot Kit de Braço de Robot

Monte e programe este braço robótico totalmente alimentado por Arduino! É ótimo para projetos STEM e experimentos de controle remoto.
• Este kit contém tudo o que precisa para fazer este braço robótico funcionar! E como o módulo Velleman Nibble compatível com Arduino é pré-programado com funções básicas, você pode começar a experimentar imediatamente após a construção! Use o controlador fornecido para controlar os 5 servos e comece a pegar as coisas. O braço do robô pode girar 180 graus em seu eixo central. A pinça pode ser montada na posição horizontal e vertical e é capaz de girar +/- 90 graus no nível do pulso. Uma combinação dos dois servos laterais cria movimento para frente/para trás e para cima/para baixo.
• Construir é apenas metade da diversão, programar o braço do robô no ambiente Arduino conta com horas de aprendizado e experimentação. Mas não se preocupe, fornecemos diferentes programas de exemplo para você começar!
• Uma tonelada de recursos adicionais também estão disponíveis, por exemplo, conectar este braço robótico ao seu smartphone via Bluetooth com nosso módulo de transmissão HC-05 (VMA302). Pode então controlar o braço do robô usando o sensor de movimento XYZ no seu smartphone!
• Peças plexi para o braço do robô e o controlador
• 3 grandes servos 55G e 2 pequenos servos 9G
• Módulo Velleman Nibble montado pré-programado (VMA0)
• blindagem do sensor para Arduino (VMA454)
• dois módulos de joystick XY (VMA315)
• Conjuntos de jumpers de 40 pinos 30 cm fêmea para fêmea e 40 pinos 30 cm macho para fêmea (VMA415 e VMA414)
• fonte de alimentação internacional 5 V 2,5 A (12,5 W) micro-USB com 4 plugues mundiais (PSS6EUSB41BT)
• todas as ferramentas de montagem necessárias para construir este kit
• manual online
• Braço:
• comprimento do braço e antebraço: 160 mm
• altura máxima do braço: 270 mm
• altura máxima atingida pelo pulso: 310 mm
• extensão máxima (grampo incluído): 400 mm
• rotação do braço na base de apoio: 180°
• Dimensões do suporte da base: 145 x 145 mm
• operação: via 5 servos
• capacidade de elevação no pulso: 250 g
• peso: 850 gr
• Garra:
• abertura máxima da mandíbula: 65 mm
• comprimento da mandíbula: 45 mm
• grandes servos 55G:
• velocidade de operação: 0,17 s / 60 graus (a 4,8 V sem carga)
• velocidade de operação: 0,13 s / 60 graus (a 6 V sem carga)
• torque: 9,4 kg/cm (a 4,8 V)
• torque de estol: 13 kg / cm (a 6 V)
• fonte de alimentação: 4,8 a 6 V
• engrenagens de metal:
• dimensões: 40,7 x 19,7 x 42,9 mm
• peso: 55g
• Pequenos servos 9G:
• velocidade de operação: 0,12 s / 60 graus (a 4,8 V sem carga)
• velocidade de operação: 0,11 s / 60 graus (a 6 V sem carga)
• torque: 1,2 kg/cm (a 4,8 V)
• Torque: 1,5 kg/cm (a 6 V)
• fonte de alimentação: 4,8 a 6 V
• engrenagens de plástico:
• dimensões: 22 x 12 x 29 mm
• peso: 9g